Декретом Совнаркома от 24 ноября 1917 года «О суде» в уездах России были созданы народные суды в составе постоянного судьи и народных заседателей. В состав Ардатовского уездного суда Ульяновской области входила и территория нынешнего Атяшевского района. 13 января 1919 года общим собранием Ардатовского уездного Совета народных судей было принято постановление «образовать шестой судебный участок Атяшевской волости».  Границы волости и сегодняшнего Атяшевского района, конечно же, не совпадают, волость охватывала только часть нынешнего Атяшевского района, в нее входили и некоторые селения, принадлежащие сейчас Ардатовскому району. В 1920-е годы в состав Мордовского округа входили и Козловская и Атяшевская волости.  

На основании Положения о судоустройстве РСФСР 1922 года, окончательно установившего судебную систему Российской Федерации, в 1928 году был образован Атяшевский районный народный суд. Заседанием Саранской окружной организационной комиссии утверждены штаты народных судов и списки народных судей Мордовского округа.

С момента организации, суд состоял из одного судьи, который осуществлял полномочия председателя суда, аппарата суда, обеспечивающего ведение делопроизводства и судебного исполнителя, занимающегося исполнением судебных решений. С 1928 по 1937 год Атяшевский районный народный суд подчиняется Главному Суду MACCP.

С 1937 по 1938 гг. Верховному Суду MACCP.

С 1938 года по 1946 год - Народному комиссариату Юстиции MACCP.

С 1946 по 1957г. Министерству юстиции МАССР.

С 1957 по 1970г. Верховному Суду Мордовской АССР.

С 1971-1991 Министерству юстиции МССР.

С 1994 года по 1998 год - Министерству юстиции Республики Мордовия.

С 1985 года суд становится 2-х составным, вводится еще одна единица народного судьи.

До 1998 года изменений в структуре суда не было, однако в тече­ние этого длительного периода времени изменялась ведомственная подчи­ненность суда.

В 1998 году в связи с принятием Федерального закона " О Судебном департаменте при Верховном Суде российской Федерации" полномочия Министерства юстиции, пропорционально той части объема их работы, которая связана с финансированием и обеспечением деятельности судов, передаются Судебному департаменту при Верховном Суде РФ, а в Республике Мордовия - Управлению Судебного департамента при Верховном Суде РФ в РМ. Произошли определенные изменения в названии и структуре суда. С принятием 12 декабря 1993 года Конституции РФ, Федерального конституционного закона от 31 декабря 1996 года " О судебной системе Российской Федерации" Атяшевский районный народный суд стал называться Атяшевский федеральный районный суд РМ.  В 1998 году, с принятием Федеральных законов " О судебных приставах" и "Об исполнительном производстве" из состава суда отделяются судебные исполнители, образуя отдельное учреждение - Службу судебных приставов при Министерстве юстиции РМ. Следует также отметить, что до 1995 года судьи избирались на выборах всенародным голосованием. В соответствии с Конституцией РФ, Законом РФ" 0 статусе судей" в редакции ФЗ от 21 июня 1995 года судьи федеральных судов общей юрисдикции назначаются Президентом РФ по представлению Председателя Верховного Суда РФ с учетом мнения законодательного / представительного/ органа субъекта РФ. Таким образом, на 1 января 2002 года структура Атяшевского федерального районного суда представляет собой: 2 федеральных судьи, один из которых осуществляет полномочия председателя, аппарат суда и обслуживающий персонал. С 2002 года  Атяшевский районный суд становится трехсоставным. Районный суд в пределах своей компетенции рассматривает уголовные и гражданские дела в качестве суда первой и второй/ апелляционной/ инстанции, материалы об административных правонарушениях, решает вопросы исполнения решений и приговоров.

В соответствии с Федеральным законом от 17 декабря 1998 года "О мировых судьях в Российской Федерации" и Законом РМ " О порядке назначения и деятельности мировых судей Республики Мордовия" от 11.04.2000 года на территории района действует мировой судья, в компетенцию которого входит рассмотрение уголовных дел небольшой тяжести, гражданских дел и административных материалов.

Районный суд является непосредственно вышестоящей судебной инстанцией по отношению к мировому судье.

В своей деятельности судьи руководствуются Конституцией РФ, Федеральными конституционными законами, федеральными законами и иными нормативными актами. Для надлежащей организации делопроизводства в суде работники аппарата суда руководствуются Инструкцией по делопроизводству в районном суде, утвержденной приказом Генерального директора Судебного департамента при Верховном Суде РФ от 29 апреля 2003 года.

Судьи Атяшевского районного суда (1928-2018г.г.)

С 1928 г. по 1947г. – Русяев Илья Матвеевич.

С 1947 г. по 1959 г.- (во время слияния  двух районов Козловского и Атяшевского) Тамбовский В.Ф. и Емельянов Ф.Г.

С 1971 г. по 1987 года судьей Атяшевского народного суда МАССР работал Чужайкин Василий Савельевич, являвшийся участником Великой Отечественной войны, в эти годы суд переехал в новое здание, расположенное по адресу: Республика Мордовия, Атяшевский район, п. Атяшево, ул. Центральная, 22.

С 1985 г., после того, как Атяшевский народный суд стал двухсоставным, народным судьей была избрана Иванушкина Таисия Николаевна, которая работала до 2018 г.

В 2003 г.  федеральным судьей Атяшевского районного суда назначена Рафиса Саитовна Селькина.

Председателями Атяшевского районного народного суда в разные годы работали:

Владимир Викторович Давыдов (1987— 1992);

Александр Георгиевич Махаев (1993—1994);

Николай Михайлович Инчин (1995-2014);

Рафиса Саитовна Селькина (2014-2020).

В соответствии с Федеральным законом от 19 февраля 2018 г. № 22-ФЗ «Об упразднении некоторых районных судов Республики Мордовия и образовании постоянных судебных присутствий в составе некоторых районных судов Республики Мордовия» с 20 февраля 2019 года юрисдикция Атяшевского  районного суда  Республики Мордовия распространяется на территорию Атяшевского и Дубенского районов Республики Мордовия.

Указом Президента РФ № 279 от 22.04.2020 г. «О назначении судей районных судов» председателем Атяшевского районного суда Республики Мордовия назначена Елена Владимировна Лачок.

С августа 2019 г. по декабрь 2023 г. судьей Атяшевского районного суда работал Радаев Сергей Анатольевич.

С июня 2021 г. по август 2022 г. судьей Атяшевского районного суда работала Костина Лидия Владимировна.

С ноября 2021 г. по сентябрь 2024 г. судьей Атяшевского районного суда работала Тарасова Наталья Николаевна.

В декабре 2023 г. судьей Атяшевского районного суда назначен Шепелев Алексей Владимирович.

В апреле 2025 г. судьей Атяшевского районного суда назначена Фролова Людмила Анатольевна.

В октябре 2025 г. судьей Атяшевского районного суда назначен Видманкин Александр Петрович.

В настоящее время штат Атяшевского районного суда состоит из 4 федеральных судей и аппарата суда в количестве 12 человек: 2 помощников судьи, 4 секретарей судебного заседания, 2 главных специалистов, 2 секретарей суда, 2 ведущих специалистов.

Администратором суда является Бектяшкин Вячеслав Валентинович.